Zoids Densetsu est un jeu de tir à défilement horizontal qui se déroule dans l'univers de Zoids pendant Century Zero. Le joueur doit choisir un camp : Helic Republic ou Zenebas Empire, puis se lancer dans la bataille à l'intérieur d'un robot. Le gameplay est un "shoot'em up" typique : votre robot vole de gauche à droite en tirant sur les ennemis et en affrontant des boss à la fin des étapes. Lorsque votre robot est vaincu, vous en montez un autre avec des apparences et des armes différentes.

Année de sortie : 1990

Éditeur : Tomy

Développeur : Nova Co

Genre : Shoot'em up / Horizontal-Shoot'em Up

Nombre de joueur(s) : 1-2